公路桥梁工程包括桥梁主体（即桥梁上部结构和桥梁下部结构）工程和桥位总体中附属的工程设施。附属的工程设施很多，如为了保持桥位处河道稳定的护岸、导流堤等调治水流的构造物，桥头与公路连接的引道引桥，桥面上防车轮冲撞的栏杆，保证行人安全的人行道栏杆，以及桥上号志、桥下导航标志和桥面照明设备等。此外，位于地震区的桥梁还设有防震装置，斜拉桥吊索牵索上设有防风动谐振的附加装置，活动桥设有机械装置，流冰河上的桥设有破冰装置等。因此桥梁工程同结构工程、基础工程、水利工程和交通工程有关，并同气象、水文、工程地质、建筑材料、测试技术、工程机械、美学、环境保护等学科有关，是一门综合性很强的工程技术。